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機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為機(jī)器人碼垛發(fā)展的主流,衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)十分重要的指標(biāo)將會(huì)是自動(dòng)化程度。碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù),尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會(huì)使機(jī)器人碼垛的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測水平飛速提升,從而大大提高碼垛機(jī)器人質(zhì)量。
碼垛機(jī)的高速化
不僅要促進(jìn)單機(jī)高速化,而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線等整體的高速化。在不斷提升自動(dòng)化程度的前提下,不斷改進(jìn)機(jī)器人碼垛的結(jié)構(gòu)。同時(shí)將整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來,這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。
碼垛機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)
采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機(jī)器人較大限度的滿足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求,同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便,能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。
多功能碼垛機(jī)器人
對(duì)于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品,一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加,多功能通用碼垛機(jī)器人在市場的需求也越來越大,應(yīng)用前景也將會(huì)越來越開闊。