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1.夾抓式機(jī)械手爪
夾抓式機(jī)械手爪主要用于高速碼袋，該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
2.夾板式機(jī)械手爪
夾板式機(jī)械手爪主要適用于箱盒碼垛，該類(lèi)手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。
3.真空吸取式機(jī)械手爪
真空吸取式機(jī)械手爪主要適用于可吸取的碼放物，該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
4.組合式機(jī)械手爪
組合式機(jī)械手爪適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位碼放。
以上就是碼垛機(jī)抓手的常見(jiàn)分類(lèi)了，碼垛機(jī)械手是非常重要的碼垛機(jī)零部件，選擇一個(gè)好的碼垛機(jī)械手可以讓碼垛機(jī)的效率更 高。
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